在西法兰克王国成立后，西法兰克王国的卡洛林诸王最大的敌人，就是不断侵袭而来的诺曼人，但是卡洛林诸王大多庸碌无能，被称为「睡王」，因此西法兰克贵族们便拥立罗贝尔家族的巴黎伯爵奥多为西法兰克国王，领导他们抗御诺曼人的入侵。奥多也不负众望地，在抗击诺曼人的战争中，英勇地战死了，此后，西法兰克王国的国王就一直由卡洛林与罗贝尔两个家族竞争。
支持卡洛林家族者，多为王室后裔与守旧贵族；而支持罗贝尔家族者，则希望他们能有效领导贵族们抵抗诺曼人的入侵。此后，随著西法兰克王国的卡洛林王族衰败，罗贝尔家族的法兰西公爵于格？卡佩（自他以后，罗贝尔家族便改称卡佩家族，他所建立的王朝便改称为卡佩王朝）便成为了法兰西国王，但是在西法兰克王国境内，仍有许多公爵侯爵拒绝承认他的王位。
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